rtu是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。这种设备在很多行业都会使用，只是有时候大家并没有刻意去了解。本文将给大家具体介绍下rtu是什么，以及modbus rtu通讯协议是怎样的。
rtu是什么
rtu是一种继plc后起的远程逻辑控制单元，随着其在广域范围内应用的杰出表现，已逐步为业界认可，同时也已经吸引了一批具有前瞻性战略眼光的自动化制造商进行了专业的研发与制造。这绝对是一个异于plc的新产品，然而目前市场上一些叫做rtu的产品似乎与plc更相像，虽然也具有rtu宽温耐蚀的特性，但是却无法准确定位它的应用。
Modbus rtu通讯协议
1、modbus rtu通讯传送方式
通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
初始结构 = ≥4字节的时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节
错误校检 = 16位CRC码 结束结构 = ≥4字节的时间
地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1（比如功能码大与此同时127），则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
2、modbus rtu通讯协议格式
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
现在大家应该知道rtu是什么了吧，总起来说rtu就是远程终端设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。rtu将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
