工业机器人并非一开始就有的，而是工业发展到一定阶段才出现的产物，工业机器人的出现大大提升了工作效率。本文重点给大家介绍下工业机器人发展经历哪几个阶段，以及工业机器人发展现状与趋势是怎样的。
工业机器人发展经历哪几个阶段
产生和初步发展阶段：1958年-1970年。工业机器人领域的第一件专利由乔治·德沃尔在1958年申请名为可编程的操作装置，约瑟夫·恩格尔伯格对此专利很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业机器人。
技术快速进步与商业化规模运用阶段：1970年—1984年。这一时期的技术相较于此前有很大进步，工业机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程，可以根据作业对象的状况改变作业内容。伴随着技术的快速进步发展，这一时期的工业机器人还突出表现为商业化运用迅猛发展的特点，工业机器人的“四大家族”——库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利的布局。
智能机器人阶段：1985年至今。智能机器人带有多种传感器，可以将传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，因而具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。在2000年以后美国、日本等国都开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”（Boston Dynamics Big Dog）智能军用机器人专利，2004年在美国政府DARPA/SPAWAR计划支持下申请了智能军用机器人专利。
工业机器人发展现状与趋势
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
国外专家预测机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中亚洲机器人增长幅度高达43%。
关于工业机器人发展的问题，本文重点介绍了工业机器人发展经历哪几个阶段，以及工业机器人发展现状与趋势。总之来说工业机器人的发展伴随着时代的进步，在将来工业机器人的功能会更加强大，所能胜任的工作也会越来越多。
