工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠着自身动力和控制能力来实现各种功能。而工业机器人系统则是工业机器人的重要部分，本文重点给大家介绍下工业机器人系统由什么组成，工业机器人感知系统如何运用。
工业机器人系统由什么组成
（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等。
（2）示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
（3）操作面板：由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作
（4）硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。
（5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
（6）打印机接口：记录需要输出的各种信息。
（7）传感器接口：用于信息的自动检测实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
（8）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
（9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制。
（10）通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口和并行接口等。
工业机器人感知系统如何运用
通过这几年工业机器人的普及和发展，工业机器人的设备与配件也变得越来越完善。传感器作为工业机器人最重要的设备之一，想要学习和深入了解工业机器人的人来说，懂得使用带有传感器的工业机器人就有了至关重要的作用。
传感器在工业机器人中的用途十分的广泛。工业机器人在工作时传感器先会侦测距离，然后根据侦测到的周围环境，判断周围是否有障碍物，是不是应该转弯或者是后退，然后就会根据之前所侦测到的信息来决定工作时的操作。有了感应器再简单的工业机器人，只要可以运用对障碍物的感知和判断就可以做出合适的动作模式，这样的机器人才是我们所需要的。
只要把这一套行为的模式转换成程序代码也可以应用到不同种类的工业机器人身上，同时在机器人的身上在加装更多的距离传感器，甚至是不同种类的传感器，就可以让工业机器人的行为模式更加的精密，让工业机器人深入到更多的领域。
关于工业机器人系统的问题，本文介绍了工业机器人系统由什么组成，以及工业机器人感知系统如何运用。总之来说工业机器人的核心部分就是系统，机器人有着怎样的功能，都是用底层的系统决定的。
