总部位于丹麦锡尔克堡的SVM Automatik A/S公司在其为制药行业开发的运输设备NESTOR的设计中采用了高性能的AX8000多轴伺服系统。在进行质量管理时，该设备仅需几微秒时间即可完成无菌玻璃容器的质量控制工作。此外，它可以非常灵活、快速地进行转换，并且比以前的型号更容易编程。
小的玻璃瓶通过传送带的速度非常快，检测人员的肉眼根本无法一一检查每个瓶子。NESTOR设备每分钟可以将660个小而薄的医用玻璃注射器放入检测设备中，并再次将它们从检测设备中移出：将无菌玻璃容器放在传送带的托盘上。机器人以惊人的速度，一次抓住10个注射器，并将它们安全地提升到检测系统中，以检查玻璃容器是否完好无损。扫描完成后，通过检验的容器将被运送到下一个加工步骤。
SVM Automatik与其母公司Stevanato Group共同开发的NESTOR设备的一个最关键的优点就是吞吐时间极短。拾放机器人每秒可以执行11 次拾放循环，来处理这些精致的玻璃容器。此外，每个零部件的扫描时间已缩短到只有先前所需时间的二十分之一。
倍福先进的模块化AX8000多轴伺服系统和AM8000伺服电机，以及高性能C6920控制柜式工业PC是实现如此高的加工性能的前提和保障。C6920运行的是基于TwinCAT 3的运动学软件，对之前的设备软件进行了重要的升级。
标准化设备平台简化了量身定制的解决方案
SVM Automatik公司目前拥有约120名员工，2018年的营业额约为2.15亿丹麦克朗，是丹麦最大的设备制造商之一。公司成立于1974年，专门从事全自动生产设备的开发。
2016年，Stevanato集团获得该公司65％的控股权，重新调整了公司战略。尽管SVM Automatik公司以前专注于为丹麦一些大型制造商开发许多不同的定制化设备，但现在公司也可以为更多制造商提供基于标准化模块的定制化设备。
“成为Stevanato集团的一员，让我们能够向世界制药企业敞开大门。通过在制药行业中应用更多相同的设备，SVM已经能够开发出可用于各种装配应用的标准设备平台。客户可以拥有具有统一用户界面的解决方案，从中可以获益匪浅。”SVM Automatik产品管理负责人Jens Schou Christensen强调说道：“这大大简化了设备控制器的操作。”
卓越的性能是成功的关键
NESTOR输送系统可将空的或装满的玻璃容器输送至检测设备。而且NESTOR的功能在该工艺流程的其它地方也很有用。运输夹具可以将工件放入紧凑的无菌操作设备中进行光学检测，然后将它们转移到下游加工工位，例如灌装、随机取样、质量控制、包装及贴标等。
工厂能够取得成功的决定性因素是能够以极高速度运输零部件，以及有足够的时间来实现恒定的测试时长。
结构紧凑且易于操纵的伺服控制器
NESTOR的占地面积仅为2 x 1米。它集成两个 Delta机器人以及由两个紧凑型AX8000多轴伺服系统控制的高动态AM8000伺服电机，以极高的速度和安全性在玻璃外壳内移动。C6920 工业PC、高速伺服驱动器和TwinCAT软件等各个组件平稳交互，最终让设备制造商确定选择倍福解决方案。
SVM Automatik公司的软件设计师Anders Silkar Mikkelsen进一步解释说道：“新的基于PC的伺服控制器可实现非常快的设备周期时间，它会自动计算机器人夹具的行进方向。凭借高性能的AX8000多轴伺服系统，机器人手臂的移动速度更快，精度更高。此外，只需将驱动器的轴模块与即插即用组件（如功能块）放在一起即可，这样可以优化空间要求和成本。该设备现在非常灵活，我们可以快速从1毫升玻璃容器转换成10毫升玻璃容器。”
该解决方案采用单电缆技术，这意味着SVM Automatik只需要一根电缆即可连接控制柜和电机。“我们可以在实际设备内安装驱动器硬件，从而可以更简单地调整设备的设计。”他总结道。
Jens Schou Christensen补充说道：“对我们来说，最重要的是能够将扫描时间从之前的4到5毫秒缩短到20微秒。因此，可以说，这款设备是全球市场上最快的设备之一。我们在纽约市的Interphex贸易展和法兰克福的Achema展会上都展示了NESTOR，并取得了非常好的反响。我们看到这种设备类型的巨大潜力，预计每年能售出10台。”
密切合作缩短上市时间
SVM Automatik依靠TwinCAT 3作为开发和控制软件。集成在 Microsoft Visual Studio®中能够实现更简单的自动化对象编程。这家丹麦公司与倍福一起开发了运动学软件来控制 Delta机器人中的四台AM8000伺服电机。与倍福的开发和支持团队的密切合作，无论是对于SVM公司，还是倍福团队来说，都是非常有价值的。
“我们与德国倍福总部以及倍福丹麦分公司都保持着密切沟通，缩短了项目从构思到落地的时间。我们之间的沟通一直都很顺畅，我们得到了所需的一切支持。”Silkar Mikkelsen说道：“毫无疑问，倍福在自动化创新和技术支持方面都处于领先地位。”
