龙门吊主要用于大型设备的起吊和搬运工作，由于大型龙门吊的工作强度大，工程持续时间长，当有特殊作业要求情况时，会因门吊故障造成动辄上万的经济损失，所以要求门吊有着便于操作、负载能力大、起吊上下速度平稳、启停不溜钩、响应快、易于维护、工作寿命长和节能的特点，而变频器在门吊的这些特点中发挥了非常重要的作用，也正是有了变频器的武装才有了现代化作业的门吊。本文会结合台达C2000变频的功能和特点来一一说明其在门吊中的作用。机械设计和工艺要求机械机构设计一般大型龙门吊从结构上分主要有龙门吊主梁、门腿、下部横梁、大车运行机构（行走台车）、主起升机构（天车）、电气系统及安全防护、司机室等。而涉及到电气控制的是大车运行机构和主起升机构，由4套单轨制主动平车组成，通过变频器的控制在轨道上行走；主起升机构由天车行走和主副钩吊组成，包括卷扬机、减速机、制动器等，通过控制变频器的速度达到控制天车行走和主副钩吊的起升。工艺要求由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。V/F模式下通常是无法满足要求的，需要对变频器进行特殊模式设定后才能正常使用，否则会出现溜钩和启动不够力的情况，变频器的设置方法和内容文中会有重点介绍。控制方案制定和实施方案制定门吊变频选用台达C2000控制器。变频器外观如下图所示：台达C2000变频器是新一代高性能变频产品，主要特点和分析如下：门吊的负载较大，常规V/F模式输出转矩无法达到要求，而强化的向量控制模式可以提升转矩特性，使得起升能获得更大的输出转矩。宽广的功率段，以后会做到630KW。在零速运转模式下，SVC下可以自动执行直流制动，通过和制动机构配合可防止溜钩。LCD操作界面提供了更丰富的操作信息，参数描述可视化，参数设置更便利，维护方便。门吊需要控制的点不多，且都是逻辑控制，内置的PLC完全满足控制要求。重载模式下提高过负载能力，可以过负载额定输出电流180%3秒钟，200%2秒钟。变频器端子接线图控制模式起升变频必须工作在SVC（无感测矢量控制）模式下，要获得理想的矢量控制性能，必须对变频器进行自整定，从而获得电机的内部物理参数，如转、定子电阻和磁通互感量等，自整定开始之前需设置电机的满载电流、额定功率、额定转速等电机的特性参数。
