武汉东湖西岸,一座外形犹如红灯笼的建筑已经成为江城新地标,点亮武昌夜景。这是万达集团为汉秀建设的专属剧场。万达邀请世界著名现代舞台艺术大师弗兰克德贡创作编导的汉秀,是综合了舞台剧、杂技、音乐、舞蹈、水上芭蕾、特技动作等多种表演形式,借助现代化舞台技术,展现楚汉大地传奇史诗的驻场舞台秀。经过前后近4年的筹划、剧场建设和节目编排,万众瞩目的汉秀于2014年12月20日成功首演。
万达期待汉秀能够超越德贡已有的拉维斯加斯秀、梦秀和澳门水舞间等作品,成为世界现代舞台秀的新高峰。事实上,汉秀剧场凭借独特的舞台设计、宏大的工程规模和复杂的技术,已经当之无愧地成为世界顶级剧场。
举世无双的巨擎
一个大胆的创意在汉秀剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕,每块面积超过70平方米,重约8吨,在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合,三块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度有时是落地背景墙,有时是悬空屏,有时是天花板而且能够快速协同运动。在极限状态下,机械臂可以水平伸出近28米,转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前,其规模、幅度和速度只能用震撼来形容。
大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转,是因为每套机械臂有6个关节,共由12个电机和两个液压缸的14个机械轴驱动。三个屏幕协同运动的背后是42个轴的协调配合。
西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。万达舞台工程首席自控师胡仁荣说,我们当初对比了多种选型方案,只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能,而且空间定位算法的精度高。
胡仁荣指的是选用西门子运动控制器SIMOTION D435和驱动系统SINAMICS S120。这套享誉工业领域的产品在欧美早已应用于舞台工程行业。
在中国舞台上刚刚崭露头角,就能贡献于全球之最的舞台工程,实乃西门子之幸。西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥说,巨型机械臂给运动控制带来的挑战远超以往,因为机械规模的增加会从量变引发质变。
如此庞然大物,在协同运动的时候不仅不能碰撞,而且空间定位的误差不能超过两厘米,这是全球舞台工程领域令人叹为观止的任务。胡仁荣说,我们在原理上从未怀疑可行性,但是在执行过程中确实曾经很担心,因为前所未有的尝试中难免会发生意外的困难还好有西门子在,我们就放心。
舞台工程总包公司的一位工程师说:西门子产品在可靠性、控制精度和过载能力方面表现优秀,帮助我们成功应对了调试阶段的种种困难。
技术与服务的舞台
汉秀剧场的亮点不止是炫动的巨型屏幕,西门子的用武之地也不止于此。
在舞台上方,西门子运动控制器和驱动系统操控60多台单点吊机和12辆飞行小车,飞行小车在总长310米的高空轨道上运动,让观众欣赏到跨度数十米、速度高达6米每秒的空中飞人表演。
在舞台对面,是世界最大的室内移动观众座椅台。演出进行到一定阶段时,有2000个座席的观众座椅台会拆分、旋转、升降,从影院式观众席变成从三面围抱原本隐藏在座椅台下的水池,水上表演随后展开。座椅台的升降由8个行程为6米多的大型液压缸驱动,这背后的控制中枢同样是西门子SIMOTION D435运动控制器。工程总包商的工程师说,驱动座椅台升降的8个液压缸的同步是工程的难点,西门子产品确保了精准的协同控制,让座椅台实现了最为平稳、舒适的升降。
对于大型舞台工程,盛大开幕前的调试过程是辛苦、艰难的。在汉秀剧场调试阶段,西门子派出了强大的技术团队提供现场技术支持。
西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说,由于汉秀剧场的舞台工程敢为天下先,所以调试的难度前所未有。无论是对巨型机械臂还是巨型液压缸,调试失误都会造成致命后果,因此始终如临深渊,如履薄冰,绝不能出半点差错。
为了调试舞台上方的设备,西门子工程师们要爬上50米高的镂空铁架,获得了手脚发麻的振颤体验。世界第一的汉秀剧场也是我们超越自我的地方。奚家星一语双关风趣地说道。
西门子现场工程师技术过硬,负责任,容易沟通,有服务意识,主动性强,响应速度快。胡仁荣用一连串褒义词肯定了奚家星和他的同事们的工作。用西门子之所以放心,是因为西门子在产品的背后有一支团队作保障,能够为我们在各个环节提供完整的、一条龙的支持。
完整不仅限于运动控制器和驱动系统。在汉秀剧场,西门子还提供了低压产品、楼宇自控系统、为机械动作上双保险的安全PLC、集成西门子传动设备的盘柜,以及连通控制器和驱动系统、支持大数据快速、稳定传输的工业通讯以太网PROFINET。
西门子是令人尊敬的品牌。万达计划在中国各地建设更多世界级的剧场。我们希望和西门子携手走上更多的舞台。胡仁荣说。