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最短的控制周期与每个通信周期的多次采样完美结合

[2020年9月1日，德国] 倍福的高性能AX8000多轴伺服系统具有极高的动态性和极短的循环时间。电机电流的扫描循环时间在微秒范围内，最小可调的EtherCAT循环时间为62.5μs。由于它支持超采样技术，现在甚至可以在一个通信循环内扫描多次过程数据，并通过EtherCAT传输给控制器。

有了基于以太网的高动态AX8000伺服系统，每62.5 μs就可以从工业PC的运动控制器传输一次新的设定值给伺服驱动器。而同类控制系统的循环时间通常为1毫秒。AX8000固件现在还支持倍福EtherCAT I/O中为人们所熟悉的超采样技术。这样就可以在一个通信循环内以高达128的采样次数多次采样过程数据，并通过EtherCAT传输一个阵列中的所有数据。这样，上层控制器就可以在一个通信循环内将多个设定点位置或速度传送给驱动器，然后驱动器再进行跟踪。此外，测得的变量可以在驱动器中多次被记录，并可在一个循环时间内将缓冲值提供给控制器。例如，可以通过这种方式更精细地解析TwinCAT Scope View中的图表。

通过EtherCAT系统的分布式时钟功能，可以轻松与其它驱动器(带或不带超采样功能)同步。超采样方法可应用于精密加工机械及其它需要高分辨率测量值的设备和系统中。

图片注释

结构紧凑的AX8000多轴伺服系统现在还支持EtherCAT端子模块中为人们所熟悉的超采样技术。