安全锁定是必须的吗？
如果是不带锁定功能的联锁装置，机器的危险执行机构的运行逻辑比较简单，防护装置关闭时，允许机器启动功能，防护装置开启时，机器运动停止。但选用这种类型的开关时，要确保系统停止的时间要小于人员进入危险区域所需的时间。因此全系统停机的性能是影响是否必须要采用带锁定的防护装置的因素。
新标准明确将参考EN ISO 13855 关于“与人体接近速度相关的安全装置定位” 引入到与联锁开关相关的要求中。如果系统停止所需的时间要长于人员进入危险区域所需的时间，则必须采用带防护锁定功能的联锁装置！
在实际应用中，除了运动机构可能对人员造成危险意外，还应防止人为误操作或者外界因素的冲击导致工艺流程的异常中断、设备损坏或产品报废的情况。采用带防护锁定功能的联锁装置，能够有效避免各种意外，是更明智的选择。
锁定Guard Locking两种保护锁定方式
无条件解锁
操作人员可随时解锁，启动解锁后，保护锁定设备将生成停止命令，解锁防护装置所需的时间应大于危险机器功能消失所需的时间
条件解锁
只有在危险机器功能消失时，才能解锁防护装置。因此需静止监控模块或者速度监控模块等进行判定，判定机器处于静止状态时，驱动防护装置解锁的机构才正式生效。
皮尔磁提供适用于不同应用和要求的安全门系统，帮助用户实现防护锁定
PSENme5
新系列的机械式安全门系统，经济型的解决方案。
PSENslock
非接触式安全门系统，可用于过程防护，最高可达PLe安全等级，电磁锁定力500N/1000N。基于RFID技术的编码型安全门系统，4个LED指示灯用于诊断。
PSENmlock
模块化安全门系统，可用于人员和过程防护，安全联锁和安全防护锁定最高可达PL e/ SIL CL 3，最大锁定力7500 N。基于RFID技术的编码型安全门系统，三侧有LED指示用于诊断。紧凑的设计适合所有40mm型材且外壳坚固，灵活的操作头能实现高容差补偿，适用有沉降的门。锁定回路通过双稳态磁铁实现，非常节能。可以选配逃生装置附件，并与PITgatebox，SDD等组成定制化的安全门系统。
PSENsgate
安全门监控的一体化方案，整合安全门联锁、安全防护锁定、门闩、操作元件、逃生释放、急停按钮等，安全联锁和安全防护锁定可达PL e / SIL CL 3，锁定力2000N。组装简单， 左开门或右开门都可，适合所有45mm宽度型材。
不同锁定力级别的产品符合ISO14119附录中人体不同姿势下开门的最大静态作用力的要求。
标准中还要求，如果可以预见在紧急情况下有必要进入，那么对于“施加弹簧–上电释放”或“施加电源–上电释放”系统，应提供带有紧急释放装置的防护锁定装置，以防人员被困在防护围栏里面的情况以及有时出现的非正常情况解锁的需求。因此我们的安全门系统提供了多种逃生释放、紧急释放等配件，可以实现从保护区内部或外部解锁。
