MTTFD，平均危险失效间隔时间 （mean time to dangerous failure），是指平均危险失效间隔时间期望。
每个通道的MTTFD 有3种等级给出（见表1）
表1 每个通道的平均危险失效间隔时间（MTTFD）
对于类别4的安全控制系统，每个通道的最大MTTFD值增加至2500年
无论是单个元件，如晶体管、阀门或接触器，还是模块、通道及控制系统作为一个整体，都具备MTTFD。
对于元件MTTFD的估计，应按以下顺序查找数据：
a）采用制造商的数据；
b）使用GB/T 16855.1中附录C和附录D的方法；
GB/T 16855.1中附录C是针对单个元件MTTFD值的计算或评估。
GB/T 16855.1中附录D是针对各个通道MTTFD值的简化计算方法。
c）选为10年。
在安全控制系统的设计中，得出精确PLa值的主要参数有MTTFD，类别和DCavg。可以基于GB/T 16855.1中附录D并通过这三个参数指向唯一的PLa。传统的安全控制系统中，对于紧急停止按钮，机械式安全门联锁开关或接触器等机电元件，需要计算其MTTFD。
下面举一个计算MTTFD的实例：
这是一个由机械式位置开关SW1B和接触器K1B所组成的通道。
假定制造商给出的值为B10D,SW1B＝20000000次，以及B10D,K1B＝400000次。取工作300天/年、每天工作16小时以及每次4分钟（每4分钟操动位置开关，对应接触器也每4分钟动作一次）的周期时间，得出MTTFD,SW1B＝2778年（公式2），MTTFD,K1B＝56年。根据D.1中的部件计数法，得出该通道的MTTFD＝55年（公式1）。
公式1:
公式2:
B10D ——直到有10%元件危险失效时的周期数（针对气动元件和机电元件）
nop ——年平均操作次数
根据表1，该通道的MTTFD为“高”。
针对该通道，所得出的结果MTTFD＝55年或MTTFD为“高”，可以用于确定精确的PLa值或评价PLa的简化程序。
