通过前文2篇文章的介绍（1.安全继电器+安全传感器 2.安全控制器+安全传感器），我们了解到，针对于不同的安全应用需求我们可以选用威琅电气提供的多样性安全解决方案。以上2种安全方案主要是以安全开关量监控和控制为主，今天我们来简单聊一聊另外一种基于脉冲信号形式的 — 安全运动监控。
根据欧盟新机械指令要求，对于安装在工业机器上的可调速类控制设备，如果参与安全功能的相关控制，就需满足IEC 61800-5-2（国标：GB/T 12668.502等同）标准要求（即实现安全运动监控）。此标准对安全运动监控功能进行了相应的定义。
举例
如今，在业内诸多国际厂商的变频器、伺服、安全编/解码器等产品已可集成如：安全扭矩停止（STO）、安全停车1（SS1）、安全停车2（SS2）等安全功能，并且这些产品最终由德国莱茵TÜV颁发了符合IEC 61800-5-2的功能安全证书。但，集成以上SLS、SSR、SLP、SDI、SSM、SOS仍需很长的路要走。
随着机械设备集成化越来越复杂，智能化程度也越走越高端，往往一台机械设备的风险源不仅仅只有一种类型，以AGV小车和风力发电机为例，需要对安全急停、安全限位等安全开关量信号进行监控；除此之外还需根据IEC 61800-5-2相关标准对旋转轴进行安全速度、安全方向、安全停止等安全运动监控。对于此类安全应用，威琅电气在可编程安全控制器的基础上研发了集成Motion安全功能的SP-COP2-ENI-M可编程安全控制器：
此外，威琅电气还为SP-COP2-ENI-M搭配了SENC系列安全编码器，分辨率最高1024 ppm、安全等级达SIL3/PL e。此搭配方案可满足IEC 61800-5-2规定的相关安全运动监控功能，同时满足最高达PL e的应用需求。由于采用了集成的设计方案，除运动输入所占用掉4路安全Motion-DI之外，主模块还另外支持12DI/8DO或16DI/4DO安全开关量信号输入/输出，因此威琅电气集成式的可编程安全控制器，非常适用于紧凑型的AGV应用。
特点
samos®PRO-Motion主模块已集成高速脉冲输入口，无需额外的运动扩展模块。简化了硬件配置，节省了体积占用（特别适合对体积要求严格的AGV应用）；为客户节省成本的同时，也达到了相应安全要求。
安全功能符合EN61800-5-2及其演化标准，对于需要出口的AGV设备可顺利的拿到整机CE认证。
对samos®PRO-Motion来说，安全编码器并不是唯一可接受的信号类型，它还可以接受HTL非安全编码器或PNP传感器的信号。通过威琅电气专业的配置，同样可以达到最高PLe的安全等级，并顺利通过CE认证。这意味着，对成本有要求的客户来说无疑是节省成本的多面选择之一。
samos®PRO -Motion主模块同样具备板载工业以太网通讯协议，客户无需额外的协议网关扩展模块实现与上位机通讯；简化了硬件配置，节省了体积占用（特别适合对体积要求严格的AGV应用）。
在samos®PRO -Motion主模块中，可设定多达100个速度或位置范围，能有效的监控多种精细化参数运行，使您的设备流畅稳定的运行。
适用行业
