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驱动、控制、机器人全面整合,助力轮胎制程自动化
来源: 台达集团作者: 台达集团时间:2022-12-29 13:10:39点击:946

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说到轮胎,大部分人会直接联想到橡胶制品,但其 实轮胎的结构比外表所见要来得复杂。我们外表所见的 一圈黑色橡胶,依部位可分为胎冠、胎肩、胎侧等。若 由外到内层层检视,与路面直接接触的胎面底下,还有 钢丝环带、钢丝、帘纱层层包覆,组成坚固又具弹性的 轮胎。因此,橡胶的比例,反而比想象中的少!而主要 的荷重支撑,亦非橡胶,而是前述提及的帘纱,以及钢 丝制成的胎圈。


无论是外层的橡胶或内里的帘子布,都需要裁切成 合适的长度后,再行拼接。传统流程是由人工操作,除 了裁切角度可能有细微差距,操作上也依赖人员的经验与专业,是质量的影响变因之一。即使后来裁纱机问 世,将裁切过程自动化,少了人工判断,裁纱质量、拼 接成品良莠的管控,又成为另一问题。


台达针对此需求,为华北的客户打造了自动化裁纱 拼接解决方案。上料后,系统会将传送带上的橡胶片定宽、定角度裁切为窄橡胶片。其后,机器视觉对窄橡胶 片定位,让机器人根据定位信息,将一片片的橡胶片首 尾拼接。至此,原本大卷的宽橡胶片成为一片片角度、 宽窄一致的窄片,随后会打捆收卷,完成收料。


此方案从驱动控制、机器人、机器视觉,皆采用台 达产品,实现稳定的智能加工。在驱动控制系统,采用台达可编程控制器(PLC)DVP系列,搭配台达交流伺 服系统ASDA-A2及ASDA-B2系列,具优异的定位性能 并可有效抑制机构震动。另搭配台达精巧标准型矢量控 制变频器MS300系列,体型精巧又具高启动转矩,兼 具性能及空间运用的弹性。机器人采用高精度的台达 SCARA机器人DRS80L系列,并整合台达机器视觉系统 DMV系列,定位更快速精准。


台达裁纱拼接解决方案为客户带来以下效益:

一站式解决方案,维护便利:

方案从驱动、控制器、机器人与视觉,皆采用台达 产品,确保运作稳定顺畅,且维修便利,无须再依厂商 分别究责,有效节省运维成本。且可依生产工艺进行智 能设定,应对多样制程。


智能软件,整合机器人控制与视觉定位:

台达智能定位组装软件整合机器人控制与视觉定位 功能,一键定位且调校直觉。直线与匹配定位相互搭 配,有效提升定位精度。


高效智能化:

自动化裁切与拼接后,可将人力资源投入产值更高的环节,且因无需依赖现场人员经验,制程变因 更可控,作业质量稳定。项目管理功能更可实现多样化生产。 


台达裁纱拼接解决方案整合台达驱动、控制、机器人与机器视觉产品,助力轮胎业者进行自动化。系统的智能化功能让客户可采项目管理,实现多样化生产, 软、硬件整合全面提升加工效能。


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