走出去！
近年来，随着智能制造持续推进，全球移动机器人行业呈现出蓬勃发展的势态，复合年均增长率维持40%+；据权威机构预测，2023年全球AGV（自动导引车）市场规模达413亿元；其中，中国的市场规模达132亿元。
从数据上不难看出，中国是AGV制造大国。响应国家号召，“走出去”正在成为一些头部AGV企业的选择——加速布局海外市场寻找新的机遇。常言道，机遇与挑战并存！AGV出口的挑战其一就是标准符合性；例如，出口欧盟成员国的产品或设备就需符合CE，而符合它的前提是需要根据相关欧盟的法规标准设计和生产设备。
放眼国内的AGV机型，无论是底盘结构还是电控系统，绝大多数都已经相当成熟。因此，部分厂商通常会选择在原有机型上进行改造升级，以使其符合 CE；这样一来，就形成了一机两用的基础，可谓是“一石二鸟”，既满足了市场需求，又节省了成本。然而，原机型内部空间通常并不充裕，符合CE又必须加装额外的安全控制系统，导致改造时内部空间相当紧俏。
总之，AGV 在当今及未来的物流行业中扮演着极为重要的角色。它主要用于实现货物的自动转载，是物流行业的得力助手。
AGV 种类繁多，按转向驱动类型可分为差速轮式和舵轮式；前者主要应用于潜伏式 AGV，后者主要应用于叉车式或牵引式 AGV。各式各样的 AGV，根据自身特性，适用于不同的行业应用场景，比如分拣、搬运、运输、入库、协作等。
AGV主要由三大系统构成（如下图）：
机械系统共同构成了我们比较熟悉的底盘结构，各式各样的底盘形成了千姿百态的AGV车辆；动力系统主要由电池组和低压伺服电机构成；控制系统也是整车较为核心的子系统，其管理和控制着整车的运行。
符合标准？
在上文中，我们提到各大AGV厂商正在“走出去”！那么，设备出海应该符合哪些法规和标准呢？
机械指令 2006/42/EC
首先，进入欧盟成员国的设备应具备CE标记，符合CE的前提——设备应符合机械法规：(EU)2023/1230【在2027年1月14日起正式生效，在此之前可使用2006/42/EC过度】
根据欧盟机械安全标准架构，其被划分为A、B、C三类标准。AGV的参考标准举例如下：
A类标准（基础安全标准）：
EN ISO 12100:2010 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
B类标准（通用安全标准）：
EN 60204-1:2018 Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
EN ISO 13849-1:2023 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design
C类标准（特定机械安全标准）：
ISO 3691-4:2023 Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems
除了安全标准之外，AGV根据工作场所不同可能还需符合如防爆指令、电磁兼容指令、无线指令等。
此外，出口北美地区可参考UL 3100标准。
