走出去!
近年来,随着智能制造持续推进,全球移动机器人行业呈现出蓬勃发展的势态,复合年均增长率维持40%+;据权威机构预测,2023年全球AGV(自动导引车)市场规模达413亿元;其中,中国的市场规模达132亿元。
从数据上不难看出,中国是AGV制造大国。响应国家号召,“走出去”正在成为一些头部AGV企业的选择——加速布局海外市场寻找新的机遇。常言道,机遇与挑战并存!AGV出口的挑战其一就是标准符合性;例如,出口欧盟成员国的产品或设备就需符合CE,而符合它的前提是需要根据相关欧盟的法规标准设计和生产设备。
放眼国内的AGV机型,无论是底盘结构还是电控系统,绝大多数都已经相当成熟。因此,部分厂商通常会选择在原有机型上进行改造升级,以使其符合 CE;这样一来,就形成了一机两用的基础,可谓是“一石二鸟”,既满足了市场需求,又节省了成本。然而,原机型内部空间通常并不充裕,符合CE又必须加装额外的安全控制系统,导致改造时内部空间相当紧俏。
总之,AGV 在当今及未来的物流行业中扮演着极为重要的角色。它主要用于实现货物的自动转载,是物流行业的得力助手。
AGV 种类繁多,按转向驱动类型可分为差速轮式和舵轮式;前者主要应用于潜伏式 AGV,后者主要应用于叉车式或牵引式 AGV。各式各样的 AGV,根据自身特性,适用于不同的行业应用场景,比如分拣、搬运、运输、入库、协作等。
AGV主要由三大系统构成(如下图):
机械系统共同构成了我们比较熟悉的底盘结构,各式各样的底盘形成了千姿百态的AGV车辆;动力系统主要由电池组和低压伺服电机构成;控制系统也是整车较为核心的子系统,其管理和控制着整车的运行。
符合标准?
在上文中,我们提到各大AGV厂商正在“走出去”!那么,设备出海应该符合哪些法规和标准呢?
机械指令 2006/42/EC
首先,进入欧盟成员国的设备应具备CE标记,符合CE的前提——设备应符合机械法规:(EU)2023/1230【在2027年1月14日起正式生效,在此之前可使用2006/42/EC过度】
根据欧盟机械安全标准架构,其被划分为A、B、C三类标准。AGV的参考标准举例如下:
A类标准(基础安全标准):
EN ISO 12100:2010 Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
B类标准(通用安全标准):
EN 60204-1:2018 Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements
EN ISO 13849-1:2023 Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design
C类标准(特定机械安全标准):
ISO 3691-4:2023 Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems
除了安全标准之外,AGV根据工作场所不同可能还需符合如防爆指令、电磁兼容指令、无线指令等。
此外,出口北美地区可参考UL 3100标准。