随着生产力的发展, 生产规模的扩大和产品结构的调整, 企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率、降低成本非常重要。
在快速发展的工业4.0时代，企业对于存储设施的要求也在不断升级。立体仓库，作为一种先进的存储解决方案，正在成为实现高效存储的必备设施。相比于传统的平面仓库，立体仓库能够将货物存放在高层货架上，大大提高了仓库的容积利用率，从而降低了企业的仓储成本。
而堆垛机作为立体仓库的核心设备，具有高精度、高速度的特性。它能够快速、准确地完成货物的存取和搬运任务，大幅提升了仓库的运作效率。本期小明就来分享一下在堆垛机中明治的智能传感解决方案
堆垛机预定位
TOF光电传感器 ELT-M系列
应用场景：
需要安装传感器在接近目标位置的X 和Y轴定位堆垛机或货物容器的位置
解决方案：
▪ 采用TOF即时间飞行检测原理，不受被测工件、大小、材质的影响
▪ 3米/10米宽感应距离，场景适用性强
▪ 小巧的机身，使得在狭小空间安装传感器变得更加容易
堆垛机精细定位
视觉传感器 VDS20系列
应用场景：
需在粗略定位堆垛机后，精准定位货箱在X 和Y轴的位置。为此，需要通过视觉工具检测横梁或支柱边缘位置，使用基于摄像头的传感器进行专业精定位（单倍及双倍深度）
堆垛机定位技术
堆垛机的定位技术是指通过传感器、编码器等设备来确定堆垛机在空间中的位置。常用的堆垛机定位技术包括激光测距和摄像头视觉定位等。
激光测距技术通过发射激光束并测量激光反射时间来确定物体的位置，具有高精度和实时性的优点。摄像头视觉定位则是通过摄像头捕捉堆垛机影像，并通过算法分析来确定位置。
解决方案：
▪ 选用VDS20-BX0208-WP，集成深度学习算法，只需通过少量样本学习训练即可完成精准定位任务
▪ 支持一键调参，可自动完成对焦、曝光、增益、光源调节等功能
▪ 支持100mm-1000mm工作距离，满足不同安装空间的应用需求
▪ 提供红/白双色光源、4组独立控制光源，支持偏振光源应对复杂场景
▪ 提供丰富IO接口，可接入多路输入、输出信号
货架货品有无检测
光电传感器 ESL/ESB/ ELT-M系列
应用场景：
在托盘或周转箱可以存入货架格层前，需要传感器在这里检查货架格层是否空闲。以防止伸缩臂或货叉移动时撞击到存放的材料
解决方案：
▪ 提供红光、红外光、激光等光源，满足不同的场景
▪ 多种光斑，不论是微小物件还是镂空产品都能稳定检测到
▪ 检测距离3/10米可选，便于适应不同规模的货架检测需求
▪ BGS背景抑制功能，能满足检测不同颜色、材质的物体检测需求
监测货物是否放置规范
光电传感器
EST-X200系列/PTE-RM3系列
应用场景：
在存储或提取物品后，需要传感器实时检测检查载货台确认已完全卸下或放好物品，以避免物品伸出影响机械运作，导致现场发生碰撞导致停机。
解决方案：
▪ 选用回归反射型光电传感器EST-X200/PTE-RM3，操作简单
▪ 可以可靠识别物品，即使是透明物体也能稳定检测
▪ 检测距离2/3米，可覆盖货架的宽度
确认载货台位置
接近传感器 TYF系列
应用场景：
在堆垛机设备移动前，需要传感器检查载货台是否位于终端位置，避免因为位置偏移贸然移动造成损失
解决方案：
▪ 电感式检测原理，3-40mm超远检测距离
▪ M8/M12/M18/M30；电缆式/接插式/，埋入/非埋入可选
▪ IP67防护等级，工作温度-25℃~＋75℃
▪ 坚固的不锈钢金属外壳设计，产品耐用性佳
货架水平位置监测
倾角传感器 MJL系列
应用场景：
因货架上放置的货物较多，且在设备运作过程中整体会有一定幅度的晃动，需要传感器实时监控货架的水平状况，避免意外发生造成重大损失；
1、精度要求在1°之内
2、检测范围在±20°
3、传感器支持串口通讯
解决方案：
▪ MJL系列为双轴测量角度传感器，绝对精度高达0.1°，完全满足当前检测场景
▪ 传感器支持串口232、485及422型号选择，种类丰富，型号齐全
▪ 出厂前产品经过严谨测试平均无故障时间≥45000H/次，且有多方检测机构认证，使用效果及寿命有保障
未来，随着物流装备的智慧化变革，物流装备对传感器的精准、安全、稳定、高效、智能化等要求将进一步提升，更准确、更小型、更安全、更灵活、更节能、更环保，并集成越来越多的新技术无疑是物流装备传感器技术创新发展的重要方向。
在这场变革中，必定离不开传感器技术突破和产品创新，我们深知，创新是引领行业发展的不竭动力。因此，明治传感提出了一系列具有创新性和实用性的解决方案，接下来将陆续为您呈现。
这些方案针对物流自动化设备在实际应用中遇到的各种问题与挑战，如货物追踪的实时性不足、仓储管理的效率低下等，明治都提供了切实可行的解决路径。我们相信，这些创新性的解决方案将为用户带来更大的价值，助力你们在激烈的市场竞争中占据先机。
