在半导体组件测试分选领域，转塔试验处理机扮演着至关重要的角色。这些机器负责测试半导体组件的完整性和功能性，确保芯片品质。随着技术的进步，对于更高性能、更紧凑设计的转塔试验处理机的需求日益增长。
挑战
这是一家专注于工业自动化解决方案的公司，致力于设计和制造半导体后端测试处理机，希望能找到一种适合复杂机器设计的运动控制解决方案。该公司希望减少机器组件和电缆的数量，同时提升机器性能。
转塔机需要执行测试，识别物理缺陷，并确定半导体组件内部电路的电气完整性。共有10个音圈电机需要控制和供电，同时保持机器的高吞吐量。所以要求驱动器必须处理机器的高加速度和低加速度，且需要即时调整轴速度。
此外，开发人员有严格的对位置和力的要求。传统设计需要5米长的电缆来完成连接，但公司希望最大限度地减少设计中的电气硬件，并尽可能的取消电缆。
Elmo 解决方案
Elmo提供的解决方案包括Platinum Maestro高性能多轴控制控制器 、Gold DC Trombone紧凑型高电压伺服驱动器 、Gold Solo Mandolin超小高电压迷你型伺服驱动器、Gold Solo Twitter高功率密度高智能伺服驱动器 、Platinum Solo Bell大电流NANO伺服驱动器以及Tambourine紧凑直接供电电源在内的一系列产品。
公司选择了Elmo的Platinum Solo Bell伺服驱动器为其10个电机提供动力。这款紧凑型伺服驱动器属于Elmo Platinum家族，能够驱动各种电机，并具有多轴功能，因此5个Platinum Solo Bell能够控制10个音圈电机，且直接安装在轴上，无需电缆。
主转塔电机选用Gold DC Trombone驱动高速旋转轴，而Gold Solo Mandolin和Gold Solo Twitter则处理系统中的其余应用程序。
Tambourine电源用于为主转塔电机和系统中的交流旋转伺服电机供电，具有直接供电运行和高再生能力。
速度从 440,000 微米/秒到 10,000 微米/秒的动态适应
性能提升
这些驱动器满足高级别的运动控制应用要求，提供一流的伺服性能、先进的网络、内置安全性和高功率密度，并结合了全功能的运动控制器和本地智能。
所有驱动器都通过EtherCAT网络链接到管理整个运动系统的Elmo Platinum Maestro主控制器。
通过将Elmo一流的高性能伺服驱动器、智能控制器和紧凑直接供电电源集成到转塔测试处理机中，为客户提供了完整的解决方案。
结论
Platinum Maestro控制所有运动，通过专用的.NET DLL与客户的系统/用户软件连接，而Elmo小而强大的驱动器结合了正确的算法，以满足客户动态调整轴速度，限制电流，以及处理低/高加速度的要求，同时保持机器的高吞吐量并实现转塔测试处理器机器的一流性能。
Elmo的运动控制解决方案不仅提升了转塔试验处理机的性能，还实现了机器设计的紧凑性和高效性，满足了客户对于高性能和高吞吐量的需求。
以Platinum Maestro作为EtherCAT主站和多轴控制器，加上Platinum Solo Bell的力控功能，辅以可快速交付用于评估的驱动器库存清单 (ISL) ，Elmo这套完整的运动控制解决方案，几乎满足了开发人员的所有需求。
1 Gold DC Trombone
l 紧凑型高电压伺服驱动器
l 6-22A/400VDC, 8-16A/800-900VDC
2 Gold Solo Mandolin
l 超小高电压
l 用于高电压 5-7A/400VDC 的迷你型伺服驱动器
l 5-7A/400VDC
3 Platinum Solo Bell
l 大电流的NANO伺服驱动器
l 80A/80VDC，1-50A/100VDC，3-15A/200VDC
4 Platinum Maestro
l 先进的双核运动控制技术
5 Tambourine-20
l Tambourine (TAM-20) 是 Elmo 的紧凑直接供电电源，为多个伺服驱动器而设计。
关于Elmo
埃莫(Elmo)公司总部位于以色列，在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有办事处，是高性能运动控制技术的全球领导者。
我们提供完整的运动解决方案，设计并制造尖端伺服驱动器，基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术，我们致力于推动全球的运动控制行业的发展，迄今已有数百万台驱动装置运行在世界各地，从工业到航空，从半导体到激光，从机器人到无人驾驶，有效提升各行业的机器性能。自2022年起，Elmo成为博世力士乐旗下公司 。
