KNAPP集团，自1952年成立以来，已成为全球领先的仓储物流自动化系统解决方案供应商。公司总部位于奥地利格拉茨，全球网络覆盖55个分支机构，并拥有超过7700名员工。
AGV（自动导引车）依赖预设路径如磁条或导引线进行导航，适用于固定、简单的运输任务；而AMR（自主移动机器人）利用传感器和智能算法在动态环境中自主导航，能够灵活适应环境变化，适合复杂多变的物流场景。
KNAPP Industry Solutions，作为KNAPP集团的一员，这家奥地利的内部物流先锋企业，正通过其先进的AMR和ifm的3D摄像技术，树立新的行业标准。
穿梭控制团队软件开发负责人Philipp Gotzmann说：“我们帮助客户在整个价值链上实现流程自动化，并推动数字化转型。我们的业务涵盖食品、时尚、零售、批发和工业等多个领域。在工业解决方案领域，我们为制造业客户提供服务，并开发了我们的Open Shuttles AMR自主移动机器人。”
这些穿梭机器人能够在不同的生产场所或存储区域之间自主运输货物，应用范围广泛，从重型托盘到小型材料和纸箱都能运输。实现这种高灵活性的关键技术是ifm开发的3D摄像技术。借助强大的O3R摄像系统，Open Shuttles能够精确地在三维空间中检测实体物体，并在生产设施周围无缝安全地移动。
Open Shuttle安装了2个O3R系列摄像头，一个视角为60度，专注于覆盖主要驾驶区域，而另一个具有105度视角的摄像头则捕捉驾驶区域的整个高角度视图。通过这种方式，可以确保Open Shuttle通过安全门。
并且凭借ToF光飞行时间成像技术和调制红外光，这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
KNAPP公司推出了一款名为“Open Shuttle Fork”的AGV（自动引导车），它不仅具备基本的自动导航功能，还集成了叉车功能。这款AGV特别配备了一个O3R摄像头，专门用于精准检测托盘，确保叉车能够精确地定位并插入托盘的插孔。选择O3R环境感知平台作为技术支撑，是因为其视频处理单元能够集中同步处理来自多达6个3D摄像头（可选配）以及其他传感器（如激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器）的数据。这种分布式摄像头与中央计算单元的组合，在成本效益上具有显著优势。
穿梭控制团队软件开发负责人Philipp Gotzmann说：“我们不是在寻找一个交钥匙系统，而是希望找到一个解决方案，我们可以与合作伙伴一起在一个好的产品和概念上工作，并开发我们自己的算法和流程。这样，我们可以保持控制权并进行调整。
O3R系统的优势之一是它非常友好于开发者，并且有出色的开发者文档。ifm还提供了用于自定义软件开发的库，以及集成ROS驱动程序等手段。我们真的很喜欢这一点。与ifm的同事们的合作质量也值得特别提及。”
O3R软件架构可通过丰富的软件工具和众多接口促进预开发和系列开发。通过使用Docker架构，可以为Python、ROS、CUDA和C++等开放式开发环境提供支持。开发人员还能在O3R开发人员门户网站找到相关帮助。
KNAPP的Open Shuttles和ifm的O3R摄像头联手，让内部物流更智能、更灵活。这种合作不只是解决了技术问题，也为我们探索未来物流的新可能铺平了道路。AMR的智能化和灵活性在现代工业和物流领域展现出巨大的潜力和优势，让未来的物流工作变得更高效。
