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EtherCAT技术协会（ETG）为制造商、开发者和用户提供全面的EtherCAT技术支持。EtherCAT设备协议导览图作为附加的学习工具，专门用于帮助EtherCAT设备研发人员成功导览到EtherCAT世界。

导览图介绍了EtherCAT技术的基础知识、EtherCAT设备协议（EDP），并提供了EtherCAT的直观概览。它还描述了EtherCAT的基本功能原理、帧结构及其在EtherCAT从站控制器（ESC）中的处理。此外，它还提供了关于ESC使用的寄存器、对象模型和相关规范文档等更多信息。

EDP导览图的目标受众主要是研发群体，ETG计划将此图作为针对研发人员进行扩展支持的基础。当然，导览图对于希望深入研究EtherCAT技术的所有人员都有所帮助。比如，对于想要获取技术概览的学生来说，此图是一个非常有用的支持工具。

ETG的EtherCAT专家、EtherCAT设备协议导览图项目的负责人Stephan Köhnen解释道：“导览图发布的目的是为EtherCAT设备研发人员提供一个直观的基础，以加深其对EtherCAT技术的了解。相较于地理地图，此图有助于大家在EtherCAT世界中定位自己。”

导览图可免费使用，包括未获取ETG会员资格的单位。我们同时提供英文和日文版。您可以在ETG展位和ETG研讨会上获取纸质版导览图或通过以下链接免费下载电子版文档：

www.ethercat.org/poster

新闻配图：

ETG的EtherCAT设备协议导览图为所有用户提供了其在EtherCAT世界中的定位。