本次工博会皮尔磁带来了更加丰富的内容，尤其是将要推出的皮尔磁服务型机器人！在此基础上，结合皮尔磁专业的安全理念打造了更多完整的自动化场景应用，包括基于工业4.0的智能工厂完整解决方案、移动机器人平台的安全应用、 皮尔磁双臂机器人、机器人安全防护的应用、六自由度赛车模拟平台以及皮尔磁新品介绍。
智能工厂解决方案
采用模块化的设备组合，能完成更灵活的定制化生产，由仓储单元、机器人单元和激光打印单元组成。用户可通过PC选择礼品，并且输入需要在礼品上打印的字符。然后SmartFactory就会从仓储单元中选择相应的物料托盘，由皮尔磁机器人PRBT抓取相应的物料输送到激光打印单元进行字符刻印，作为送给用户的精美礼品。整体自动化控制采用PSS4000系统，集成安全与标准于一体，也能适合分布式应用，非常灵活。
移动机器人平台
今年的SmartFactory比去年做了升级，设置了一个“远程仓库”，用于给SmartFactory的仓储单元提供足够的产品物料，从而实现智能工厂产线的不停机上下料，提高生产效率。当检测到SmartFactory中物料将要耗尽时，“远程仓库”内承载着机器人的AGV会将满载的托盘运送到SmartFactory并替换下空托盘返回载。AGV由PNOZmulti2控制系统实现安全防护和速度监控，而“远程仓库”由PSENmat智能安全地毯和PSENopII光栅进行防护，在这里，工业树莓派Revolution Pi收集了整个自动化线上的工艺数据和报警信息并在人机界面上进行显示，亦可以上传云端。
双臂机器人
双臂机器人模拟人体结构，两只机械臂可以分别各取一个物料，协同操作，完成U盘包装的精细工作。值得一提的是，该操作是基于ROS平台开发的机器人程序，在展示台亦有电脑屏幕可以观察到皮尔磁机械臂PRBT 6在ROS系统中的实时仿真动作。
机器人安全防护应用
该机器人工作站完成基本的搬运工作，集成了皮尔磁各产品系列的安全产品，包括PSENmlock、PSENslock、PSENsgate安全门系统，PSENscan安全扫描仪，PSENcode编码开关， PNOZmulti 2可编程安全系统和PMI人机交互界面等颇受用户欢迎的产品系列，用户可在上面找到最适合自己的应用。当然，向机器人递送名片依然可以获得小礼物！
六自由度赛车模拟平台
使用PMI 607 Primo触控一体式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotego DS系列驱动器以及AC5高性能伺服电机。借助高速EtherCAT总线网络，实现了对赛车游戏中车体姿态的实时模拟。优异的运动控制效果使游戏者体验到赛车游戏的速度与激情。
新品速递
除了整体解决方案，新品区也不可错过，随着工业4.0的推进和对网络应用的需求提升，机械安全专家皮尔磁对工厂环境的信息安全也保持着非常高的专注度，新产品PIT mode fusion集成了访问权限管理系统和安全模式选择功能，能够识别非法操作，对于人和设备的安全都做到了充分考虑。
欢迎来到工博会皮尔磁展台，了解更多先进的自动化技术！
