当今，随着工厂智能化的推进，生产线已不再是工人的天下，机器人也已成为主要的劳动力，尤其在传统汽车制造业、电子制造业和新兴的3C和包装搬运行业等。如何让工人的柔性以及机器人的高生产力达到一个平衡点，让生产线发挥最大的作用，这是制造企业最为关注的目标之一。而工业协作机器人的优势在于能够找到这一平衡点：它们可以跟工人组成人机协作团队，共同处理生产线上的任务。
作为CMSE®-TÜV Nord注册机械安全专家，皮尔磁工业自动化(上海)有限公司（PILZ）机器人业务开发经理孙东表示，研发协作机器人最初的目的就是为了帮助中小企业（Small and medium-sized enterprises, SMEs）提高生产效率，降低成本，减少离岸外包。“相比于传统机器人，协作机器人允许人机协同工作，部署灵活，即插即用，编程简单，使用成本低，适合小批量、多品种的柔性化生产。适用于装配，检测，包装，上下料等应用。”
系统的视角
需要首先澄清的是，“人机协作与协作机器人是两个不同的概念”，孙东认为，“人机协作是指机器人和操作者在同一个协同工作区内工作的状态，并不特指某一种应用，或者某一类特定的机器人。”ISO/TS15066中描述了人机协作的四种安全防护方式：安全监控停止，速度及距离监控，手持引导，以及功率与作用力限制。其中功率与作用力限制，是新增加的方式，适用于协作机器人。“不管是人机协作的哪种防护方式，在整个机器的机械生命周期中，风险评估，安全理念，安全设计，系统实施和安全验证缺一不可。”
如何看待协作机器人的安全，系统性的视角很重要，相关标准都需要参考。在孙东看来，一个机器人应用系统的安全，并不完全由机器人本身决定，而是由系统内的所有部件所决定的。目前应用于工业环境的机器人及应用安全主要参考标准有：
1、ISO 12100 风险评估
2、EN ISO 13849-1/2 功能安全
3、EN ISO 10218-1 工业机器人安全
4、EN ISO 10218-2 工业机器人系统集成的安全
5、ISO/TS15066 人机协作的技术规范，为协作机器人的系统集成提供了参考指南
协作机器人的安全并不是无条件的。机器人只是作为整个系统的一部分，机器人的安全等级并不能代表整个系统应用的安全性。系统的风险还需要充分考虑到机器人末端执行器，外围设备和应用环境等各因素。
因此机器人系统的安全应由风险评估来决定，根据评估结果进行安全设计与系统实施。
系统的解决方案
随着协作机器人的应用越来越多，开放式机器生产区域的安全防护的方案需求也日益增加。为确保达到所需要的安全等级，必须考虑从传感器到逻辑控制器再到执行机构的整体安全功能。只有这些因素互相协调作用，安全人机协作（HRC）才有保障。
市场上目前主要适用于开放区域的安全产品主要分为两大类：
1、传感器类，包括安全光栅、安全扫描仪；
2、控制器类，包括安全继电器，可编程安全继电器，安全PLC；
PILZ除了能提供上述常用的安全产品，还针对开放区域的安全防护提供了许多独有的安全解决方案：
（1）安全照相系统SafetyEYE——为开放式防护区域提供2D或 3D的全面防护，能够检测并报告侵入自定义三维区域的人或物体。
（2）智能安全地毯PSEN mat——除了具有普通压敏地毯的安全防护功能外，还能够提供位置检测以及操作的功能。
作为一家国际领先的安全自动化公司，PILZ一直致力于提供从安全产品，到涵盖咨询，工程和培训的安全服务的一体化解决方案，其特色之处在于：
1、提供从过程分析到风险评估与CE认证的服务组合，可按机器人系统的独特生命周期进行定制；
2、安全解决方案符合各种标准，例如DIN EN ISO 10218-2和ISO/TS 15066；
3、可按照ISO/TS 15066中规定的极限值进行碰撞测量；
4、提供机器人安全要求培训；
5、提供安全控制系统、驱动技术与传感器技术，如用于区域监控和检测区保护的安全照相系统SafetyEYE；
6、在国际标准委员会中就安全人机协作开展积极合作；
7、与领先的研究中心合作。
面向未来，人机协作将日益密切，而人机并肩，安全是第一位的。孙东进一步强调道，没有绝对安全的机器人，只有更安全的机器人应用。
