如果你是设备的使用方，如何正确地向供应商提出合理的安全控制系统PL（性能等级）要求，并在设备交付后验证其是否达到要求？
如果你是设备的制造商，当看到技术要求中对安全控制系统提出PLd的要求时，如何去设计符合PLr（Performance Level Required，即所要求性能等级）的安全控制系统？
安全控制系统是风险减少的重要方法之一，在机械安全设计中起着至关重要的作用。GB/T 16855.1 / EN ISO 13849-1作为EN 954-1的替代标准，是适用于机械安全控制系统设计的主要安全标准。由于内容较多，我们将以连载的方式进行呈现。
划重点！“不一样的”GB/T16855.1
虽然是EN954-1的替代标准，但GB/T 16855.1 / EN ISO 13849-1还是有一些“独到之处”，以Performance Level 性能等级为例，与之前采用确定性（可重现）方法的标准EN 954-1相比，GB/T 16855.1 / EN ISO 13849-1是基于概率性方法来评估安全控制系统。
除了处理电气、电子和可编程电子系统，GB/T 16855.1 / EN ISO 13849-1也考虑其他控制技术，例如液压传动等。
GB/T 16855.1 / EN ISO 13849-1保留了EN 954-1中验证过的类别，但也会通过统计学计算方法对安全相关属性进行定量评估。可通过以下参数进行描述：
◾ 类别（构架要求）
◾ 平均危险失效间隔时间（MTTFD）
◾ 诊断覆盖率（DC）
◾ 共因失效（CCF）
风险评估/风险减少与安全控制系统的设计
风险评估、风险减少和安全控制系统的设计是一个交互的流程。
图一 风险评估和风险减少
当减少风险的保护措施需要使用控制系统时，就需要考虑安全控制系统的设计要求。
图二 安全控制系统设计的迭代流程
而控制系统的设计其实是一个迭代的过程，需要进行多步才能完成。
身为安全专家，皮尔磁是全国机械安全标准化技术委员会第四工作组（安全控制系统）的承办单位，参与和主导了许多机械安全标准的制修订工作，为了帮助大家更精准把握各个标准的要求，除了安全控制系统设计的重要标准GB/T 16855.1之外，之后还将陆续推出机械安全领域其它重要标准的解读。
