在针对设备区域进行安全设计时，从操作和任务完成效率的要求来说，应尽可能保证区域的进出便利，但是从安全的角度出发，则要求与危险的运动之间保持一定的距离。进出便利性和安全距离从来都是安全设计时必须面临的挑战之一，只有采用智能的安全理念才能够“化矛盾于无形”。
系统化的风险评估
德国威能（Vaillant）是全球知名的供热/生活热水/通风及空调设备的制造商，距今已有140多年的历史。在威能贝格海姆（Bergheim）的热储罐工厂，两条由54个热储罐生产设备组成的生产线刚刚完成了安全改造，大大提高了生产线的安全性，同时实现了单个定位器上下料区域的无障碍防护。安全改造的顺利实施与系统化的风险评估密不可分。
德国皮尔磁是资深的自动化解决方案的供应商，在安全改造方面拥有丰富的经验。在向用户提供改造方案前，皮尔磁会结合设备现场，进行系统化的风险分析。威能也正是被皮尔磁的专业性所打动，最终决定选择皮尔磁作为本次安全改造的实施方。
如上图所示：人员可以从三个方向接近定位器和储热罐，而为了让浇铸的搪瓷均匀覆盖于储热罐的内部，电动驱动器需要让储热罐沿着旋转轴进行旋转，待浇铸搪瓷完成后，红色的夹持器会将储热罐安全移开。该区域的风险主要包括粉碎、剪切和撞击等。
换个角度，海阔天空
在生产和物流操作区，当需要进行人/机交互时，光栅的安全解决方案毫无疑问是首选。但光栅的安装往往需要围栏或立柱的支撑，但是在威能的现场，由于工艺的要求和进出便利性的考虑，必须尽可能地减少围栏的使用。
那光栅要怎么安装呢？
经过周密详尽的现场勘察，在一次多部门的联合会议上大家共同讨论出了一个“极具创意”又切实有效的安装方式，集体的智慧再一次迸发出了耀眼的光芒。
如上图所示，将光栅的发射端旋转90度，呈水平状态安装在地板之下，然后将光栅的接收端安装在天花板上，水平安装的发射端发出红外线，垂直地到达接收端，形成了一道“红外线防护门”。
在具体产品上，选择了皮尔磁PSENoptII系列的type3光栅，根据EN/IEC61496-1最高可达PL d，精度为手指保护，光栅的红外线光柱之间的距离为14mm。
黄金搭档，无往不利
使用了安全光栅，自然少不了安全控制器。我们选择了可配置的安全控制器PNOZmulti 2， 由它负责所有安全相关信号的处理。
光栅和可配置安全控制器的组合，是目前应用最为广泛、性价比最高也最灵活的方案，能够覆盖绝大多数中小型的应用场景，堪称“黄金搭档”。
PSENopt II的信号直接连接到PNOZmulti2 的基础单元PNOZ m B0，当有设备的操作人员进入到防护区域，他的身体、手甚至是手指对安全光幕的光柱形成遮挡时，PNOZ m B0将给出信号使得危险运动安全停止。
控制柜内的安装紧凑
PNOZ mB0带一个通讯模块和一个扩展模块
在每一个热储罐定位器的后方都安装有一扇门，在需要维修时，可以通过这扇门进入到定位器的工作区域，在门上采用了集成安全锁定和安全防护于一体的PSENmlock安全门系统，达到最高的防护等级PL e。通过系统的风险评估以及创新性的安全改造，在实现生产线安全升级的同时，兼顾了用户尽可能减少围栏使用的需求，减少了对生产的干预，提高了生产效率。
威能对于整个项目的实施效果非常满意，尤其是创新性的光栅安装方式，充分体现了皮尔磁在安全领域的专业性，奠定了双方未来深入合作的基石。
